一级圆柱齿轮减速器设计说明书有哪些要求?
一级圆柱齿轮减速器设计说明书是减速器设计过程中的重要文档之一,它包含了对减速器的设计要求、设计参数、设计计算和设计图纸等内容。下面是一级圆柱齿轮减速器设计说明书的要求:
1.设计要求:
a.明确减速器的使用条件和工作环境,如输入功率、输出转速、轴向负载等;
b.确保减速器的结构紧凑、可靠性高、传动效率高,并满足使用寿命要求;
c.保证减速器的安全性能,如防止过载、过速等;
d.符合相关的国家标准和行业标准。
2.设计参数:
a.根据使用要求和工作条件确定减速比、轴向负载、传动效率等参数;
b.选择合适的材料和热处理工艺,以满足减速器的强度要求;
c.确定齿轮的模数、压力角、齿数等参数,以满足传动效率和使用寿命要求;
d.确定轴承的类型、规格和布置,以满足轴向负载和运转平稳性要求。
3.设计计算:
a.进行齿轮强度和齿面接触疲劳寿命的计算,以确定齿轮的尺寸和强度;
b.进行轴承寿命和轴向负载的计算,以确定轴承的选型和布置;
c.进行传动效率和传动误差的计算,以评估减速器的传动性能;
d.进行结构强度和稳定性的计算,以确保减速器的可靠性和安全性。
4.设计图纸:
a.绘制减速器的总装图和零部件图,标注尺寸和公差要求;
b.绘制齿轮的齿形图和齿距图,标注齿轮参数和加工要求;
c.绘制轴承的布置图和连接图,标注轴承规格和安装要求;
d.绘制减速器的传动方式和结构布置图,标注传动比和外形尺寸。
以上是一级圆柱齿轮减速器设计说明书的一些要求,通过这些要求的满足可以确保减速器的设计和制造质量,并满足用户的使用要求。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
(1)工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。
(2)原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s;
滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总功率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)电机所团山需的工作功率:
P工作=FV/1000η总
=1000×2/1000×0.8412
=2.4KW
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
n筒=60×1000V/πD
=60×1000×2.0/π×50
=76.43r/min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×。
n筒=(6~24)×76.43=459~1834r/min
符合这一范围的同凳碰步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min。
4、确定电动机型塌粗中号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57
2、分配各级伟动比
(1)据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)
(2)∵i总=i齿轮×I带
∴i带=i总/i齿轮=12.57/6=2.095
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=960r/min
nII=nI/i带=960/2.095=458.2(r/min)
nIII=nII/i齿轮=458.2/6=76.4(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
PI=P工作=2.4KW
PII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
3、计算各轴扭矩(N?6?1mm)
TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960
=23875N?6?1mm
TII=9.55×106PII/nII
=9.55×106×2.304/458.2
=48020.9N?6?1mm
TIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.168/76.4
=271000N?6?1mm
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
由课本P83表5-9得:kA=1.2
PC=KAP=1.2×3=3.9KW
由课本P82图5-10得:选用A型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为
75~100mm
则取dd1=100mm>dmin=75
dd2=n1/n2?6?1dd1=960/458.2×100=209.5mm
由课本P74表5-4,取dd2=200mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/200
=480r/min
转速误差为:n2-n2’/n2=458.2-480/458.2
=-0.048<0.05(允许)
带速V:V=πdd1n1/60×1000
=π×100×960/60×1000
=5.03m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩
根据课本P84式(5-14)得
0.7(dd1 dd2)≤a0≤2(dd1 dd2)
0.7(100 200)≤a0≤2×(100 200)
所以有:210mm≤a0≤600mm
由课本P84式(5-15)得:
L0=2a0 1.57(dd1 dd2) (dd2-dd1)/4a0
=2×500 1.57(100 200) (200-100)2/4×500
=1476mm
根据课本P71表(5-2)取Ld=1400mm
根据课本P84式(5-16)得:
a≈a0 Ld-L0/2=500 1400-1476/2
=500-38
=462mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-dd2-dd1/a×57.30
=1800-200-100/462×57.30
=1800-12.40
=167.60>1200(适用)
(5)确定带的根数
根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW
根据课本P79表(5-6)△P1=0.11KW
根据课本P81表(5-7)Kα=0.96
根据课本P81表(5-8)KL=0.96
由课本P83式(5-12)得
Z=PC/P’=PC/(P1 △P1)KαKL
=3.9/(0.95 0.11)×0.96×0.96
=3.99
(6)计算轴上压力
由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:
F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1) qV2
=[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1) 0.1×5.032]N
=158.01N
则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×4×158.01sin167.6/2
=1256.7N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm。
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥76.43(kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3
由式(6-15)
确定有关参数如下:传动比i齿=6
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=6×20=120
实际传动比I0=120/2=60
传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%<2.5%可用
齿数比:u=i0=6
由课本P138表6-10取φd=0.9
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×2.4/458.2
=50021.8N?6?1mm
(4)载荷系数k
由课本P128表6-7取k=1
(5)许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimZNT/SH由课本P134图6-33查得:
σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa
由课本P133式6-52计算应力循环次数NL
NL1=60n1rth=60×458.2×1×(16×365×8)
=1.28×109
NL2=NL1/i=1.28×109/6=2.14×108
由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数:
ZNT1=0.92ZNT2=0.98
通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0
[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.92/1.0Mpa
=524.4Mpa
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa
=343Mpa
故得:
d1≥76.43(kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3
=76.43[1×50021.8×(6 1)/0.9×6×3432]1/3mm
=48.97mm
模数:m=d1/Z1=48.97/20=2.45mm
根据课本P107表6-1取标准模数:m=2.5mm
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
根据课本P132(6-48)式
σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]
确定有关参数和系数
分度圆直径:d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×120mm=300mm
齿宽:b=φdd1=0.9×50mm=45mm
取b=45mmb1=50mm
(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa
根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得
YFa1=2.80YSa1=1.55
YFa2=2.14YSa2=1.83
(8)许用弯曲应力[σF]
根据课本P136(6-53)式:
[σF]=σFlimYSTYNT/SF
由课本图6-35C查得:
σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa
由图6-36查得:YNT1=0.88YNT2=0.9
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×2×0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
将求得的各参数代入式(6-49)
σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×20)×2.80×1.55Mpa
=77.2Mpa<[σF]1
σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×120)×2.14×1.83Mpa
=11.6Mpa<[σF]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=m/2(Z1 Z2)=2.5/2(20 120)=175mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/60×1000=3.14×50×458.2/60×1000
=1.2m/s
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据课本P235(10-2)式,并查表10-2,取c=115
d≥115(2.304/458.2)1/3mm=19.7mm
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=19.7×(1 5%)mm=20.69
∴选d=22mm
2、轴的结构设计
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
工段:d1=22mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=1.5mm
II段:d2=d1 2h=22 2×2×1.5=28mm
∴d2=28mm
初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,
宽度为16mm.
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:
L2=(2 20 16 55)=93mm
III段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得:c=1.5h=2c=2×1.5=3mm
d4=d3 2h=35 2×3=41mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:(30 3×2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:已知d1=50mm
②求转矩:已知T2=50021.8N?6?1mm
③求圆周力:Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=50021.8/50=1000.436N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft?6?1tanα=1000.436×tan200=364.1N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=50mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=182.05N
FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=182.05×50=9.1N?6?1m
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
MC2=FAZL/2=500.2×50=25N?6?1m
(4)绘制合弯矩图(如图d)
MC=(MC12 MC22)1/2=(9.12 252)1/2=26.6N?6?1m
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:T=9.55×(P2/n2)×106=48N?6?1m
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2 (αT)2]1/2
=[26.62 (1×48)2]1/2=54.88N?6?1m
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×413
=14.5MPa<[σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)
根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=115
d≥c(P3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08mm
取d=35mm
2、轴的结构设计
(1)轴的零件定位,固定和装配
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径:已知d2=300mm
②求转矩:已知T3=271N?6?1m
③求圆周力Ft:根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T3/d2=2×271×103/300=1806.7N
④求径向力Fr根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft?6?1tanα=1806.7×0.36379=657.2N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=49mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=657.2/2=328.6N
FAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N
(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAYL/2=328.6×49=16.1N?6?1m
(3)截面C在水平面弯矩为
MC2=FAZL/2=903.35×49=44.26N?6?1m
(4)计算合成弯矩
MC=(MC12 MC22)1/2
=(16.12 44.262)1/2
=47.1N?6?1m
(5)计算当量弯矩:根据课本P235得α=1
Mec=[MC2 (αT)2]1/2=[47.12 (1×271)2]1/2
=275.06N?6?1m
(6)校核危险截面C的强度
由式(10-3)
σe=Mec/(0.1d)=275.06/(0.1×453)
=1.36Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
16×365×8=48720小时
1、计算输入轴承
(1)已知nⅡ=458.2r/min
两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力
FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N
(2)∵FS1 Fa=FS2Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63
FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63
根据课本P263表(11-8)得e=0.68
FA1/FR1
y1=0y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P263表(11-9)取fP=1.5
根据课本P262(11-6)式得
P1=fP(x1FR1 y1FA1)=1.5×(1×500.2 0)=750.3N
P2=fp(x2FR1 y2FA2)=1.5×(1×500.2 0)=750.3N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2故取P=750.3N
∵角接触球轴承ε=3
根据手册得7206AC型的Cr=23000N
由课本P264(11-10c)式得
LH=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/458.2×(1×23000/750.3)3
=1047500h>48720h
∴预期寿命足够
2、计算输出轴承
(1)已知nⅢ=76.4r/min
Fa=0FR=FAZ=903.35N
试选7207AC型角接触球轴承
根据课本P265表(11-12)得FS=0.063FR,则
FS1=FS2=0.63FR=0.63×903.35=569.1N
(2)计算轴向载荷FA1、FA2
∵FS1 Fa=FS2Fa=0
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端
两轴承轴向载荷:FA1=FA2=FS1=569.1N
(3)求系数x、y
FA1/FR1=569.1/903.35=0.63
FA2/FR2=569.1/930.35=0.63
根据课本P263表(11-8)得:e=0.68
∵FA1/FR1
y1=0
∵FA2/FR2
y2=0
(4)计算当量动载荷P1、P2
根据表(11-9)取fP=1.5
根据式(11-6)得
P1=fP(x1FR1 y1FA1)=1.5×(1×903.35)=1355N
P2=fP(x2FR2 y2FA2)=1.5×(1×903.35)=1355N
(5)计算轴承寿命LH
∵P1=P2故P=1355ε=3
根据手册P717207AC型轴承Cr=30500N
根据课本P264表(11-10)得:ft=1
根据课本P264(11-10c)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/76.4×(1×30500/1355)3
=2488378.6h>48720h
∴此轴承合格
八、键联接的选择及校核计算
轴径d1=22mm,L1=50mm
查手册得,选用C型平键,得:
键A8×7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mm
T2=48N?6?1mh=7mm
根据课本P243(10-5)式得
σp=4T2/dhl=4×48000/22×7×42
=29.68Mpa<[σR](110Mpa)
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
轴径d3=35mmL3=48mmT=271N?6?1m
查手册P51选A型平键
键10×8GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mmh=8mm
σp=4T/dhl=4×271000/35×8×38
=101.87Mpa<[σp](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
轴径d2=51mmL2=50mmT=61.5Nm
查手册P51选用A型平键
键16×10GB1096-79
l=L2-b=50-16=34mmh=10mm
据课本P243式(10-5)得
σp=4T/dhl=4×6100/51×10×34=60.3Mpa<[σp]
机械设计,一级齿轮减速器?
仅供参考
一、传动方案拟定
第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。
(2)原始友肆毁数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;
滚筒直径D=220mm。
运动简图二、电动机的选择
1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率:
(1)传动装置的总效率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
=0.86
(2)电机所需的工作功率:
Pd=FV/1000η总
=1700×1.4/1000×0.86
=2.76KW
3、确定电动机转速:
滚筒轴的工作转速:
Nw=60×1000V/πD
=60×1000×1.4/π×220
=121.5r/min
根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min
符合这一范围的同步转速有960r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表
方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比
KW同转满转总传动比带齿轮
1Y132s-6310009607.932.63
2Y100l2-431500142011.6833.89
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。
方案2适中。
故选择电动机型号Y100l2-4。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为
Y100l2-4。
其主要性能:额定功率:3KW,满载转速1420r/min,额定转矩2.2。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比:i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68
2、分配各级传动比
(1)取i带=3
(2)∵i总=i齿×i带π
∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)
nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)
滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW
PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW
3、计雹键算各轴转矩
Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m
TI=9.55p2入/n1=9550x2.64/473.33=53.26N?m
TII=9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
由课本[1]P189表10-8得:kA=1.2P=2.76KW
PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW
据PC=3.3KW和n1=473.33r/min
由课本[1]P189图10-12得:选用A型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
由[1]课本P190表10-9,取好备dd1=95mm>dmin=75
dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30mm
由课本[1]P190表10-9,取dd2=280
带速V:V=πdd1n1/60×1000
=π×95×1420/60×1000
=7.06m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心距
初定中心距a0=500mm
Ld=2a0 π(dd1 dd2)/2 (dd2-dd1)2/4a0
=2×500 3.14(95 280) (280-95)2/4×450
=1605.8mm
根据课本[1]表(10-6)选取相近的Ld=1600mm
确定中心距a≈a0 (Ld-Ld0)/2=500 (1600-1605.8)/2
=497mm
(4)验算小带轮包角α1=1800-57.30×(dd2-dd1)/a
=1800-57.30×(280-95)/497
=158.670>1200(适用)
(5)确定带的根数
单根V带传递的额定功率.据dd1和n1,查课本图10-9得P1=1.4KW
i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得△P1=0.17KW
查[1]表10-3,得Kα=0.94;查[1]表10-4得KL=0.99
Z=PC/[(P1 △P1)KαKL]
=3.3/[(1.4 0.17)×0.94×0.99]
=2.26(取3根)
(6)计算轴上压力
由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m,由课本式(10-20)单根V带的初拉力:
F0=500PC/ZV[(2.5/Kα)-1] qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)] 0.10x7.062=134.3kN
则作用在轴承的压力FQ
FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)
=791.9N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常
齿轮采用软齿面。查阅表[1]表6-8,选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度260HBS;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为215HBS;精度等级:运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度。
(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1≥(6712×kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3
确定有关参数如下:传动比i齿=3.89
取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=×20=77.8取z2=78
由课本表6-12取φd=1.1
(3)转矩T1
T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm
(4)载荷系数k:取k=1.2
(5)许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimZN/SHmin由课本[1]图6-37查得:
σHlim1=610MpaσHlim2=500Mpa接触疲劳寿命系数Zn:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn计算
N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109
N2=N/i=1.36x109/3.89=3.4×108
查[1]课本图6-38中曲线1,得ZN1=1ZN2=1.05
按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0
[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610Mpa
[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa
故得:
d1≥(6712×kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3
=49.04mm
模数:m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm
取课本[1]P79标准模数第一数列上的值,m=2.5
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
σbb=2KT1YFS/bmd1
确定有关参数和系数
分度圆直径:d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×78mm=195mm
齿宽:b=φdd1=1.1×50mm=55mm
取b2=55mmb1=60mm
(7)复合齿形因数YFs由课本[1]图6-40得:YFS1=4.35,YFS2=3.95
(8)许用弯曲应力[σbb]
根据课本[1]P116:
[σbb]=σbblimYN/SFmin
由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为:σbblim1=490Mpaσbblim2=410Mpa
由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN:YN1=1YN2=1
弯曲疲劳的最小安全系数SFmin:按一般可靠性要求,取SFmin=1
计算得弯曲疲劳许用应力为
[σbb1]=σbblim1YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa
[σbb2]=σbblim2YN2/SFmin=410×1/1=410Mpa
校核计算
σbb1=2kT1YFS1/b1md1=71.86pa<[σbb1]
σbb2=2kT1YFS2/b2md1=72.61Mpa<[σbb2]
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=(d1 d2)/2=(50 195)/2=122.5mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s
因为V<6m/s,故取8级精度合适.
六、轴的设计计算
从动轴设计
1、选择轴的材料确定许用应力
选轴的材料为45号钢,调质处理。查[2]表13-1可知:
σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知:[σb 1]bb=215Mpa
[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa
2、按扭转强度估算轴的最小直径
单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相接,
从结构要求考虑,输出端轴径应最小,最小直径为:
d≥C
查[2]表13-5可得,45钢取C=118
则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm
考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d=35mm
3、齿轮上作用力的计算
齿轮所受的转矩:T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582N
齿轮作用力:
圆周力:Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N
径向力:Fr=Fttan200=2036×tan200=741N
4、轴的结构设计
轴结构设计时,需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴系结构草图。
(1)、联轴器的选择
可采用弹性柱销联轴器,查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器:35×82GB5014-85
(2)、确定轴上零件的位置与固定方式
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,轴承对称布置
在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器,齿轮靠油环和套筒实现
轴向定位和固定,靠平键和过盈配合实现周向固定,两端轴
承靠套筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴通
过两端轴承盖实现轴向定位,联轴器靠轴肩平键和过盈配合
分别实现轴向定位和周向定位
(3)、确定各段轴的直径
将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配(如图),
考虑联轴器用轴肩实现轴向定位,取第二段直径为d2=40mm
齿轮和左端轴承从左侧装入,考虑装拆方便以及零件固定的要求,装轴处d3应大于d2,取d3=45mm,为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3,取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5
满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.
(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.
(5)确定轴各段直径和长度
Ⅰ段:d1=35mm长度取L1=50mm
II段:d2=40mm
初选用6209深沟球轴承,其内径为45mm,
宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:
L2=(2 20 19 55)=96mm
III段直径d3=45mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=50mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
Ⅴ段直径d5=52mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm
(6)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:已知d1=195mm
②求转矩:已知T2=198.58N?m
③求圆周力:Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=48mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N
FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m
截面C在水平面上弯矩为:
MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m
(4)绘制合弯矩图(如图d)
MC=(MC12 MC22)1/2=(17.762 48.482)1/2=51.63N?m
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:T=9.55×(P2/n2)×106=198.58N?m
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=0.2,截面C处的当量弯矩:
Mec=[MC2 (αT)2]1/2
=[51.632 (0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
一级圆柱齿轮减速器说明书怎么写
呵呵,我看你应该是自己动手做机械原理的课程设计吧(我记得是机械原理课程设计),楼主渗桥芦你回忆下当时你拆装减速器的过程。主要部分就是机座,机盖,端盖,2根轴,2个圆柱齿轮,轴承,螺栓,螺母,平键等等。
说明书一般分几个部分:
1.目录
2.介绍减速器用途以及组成(必要时可以夹带表格或者示意图表示清楚)
3.根据给定参数计算并设计轴,齿轮,轴承等部件,然后根据计算结果选用合适部件(比如齿轮齿数,模数(特别注意两丛带齿轮的中心距),轴的长度,什么位置设置轴肩,用什么型号轴承等等)
4.效验所选用的部件是否能达到给定目的。
5.绘制CAD图
6.设计总结
7.参考文献
8.附上CAD图纸(有的地方是图纸和说明书分开的,这个因地方而异)
我还是建议楼主自己动手做,不懂可以继续追问,希望我的回答对楼消消主有帮助
单级圆柱减速器设计说明书
楼上数据不对,我这个才正确,2200牛的
一种单级圆柱齿轮减速器,主要由主、从动变位齿轮、轴承、挡圈、端盖、主、副壳体、花键轴、内花键套法兰、压盖、轴承座组成。
其特点是主动变位齿轮是台阶式的,一端部齿轮与从动变位齿轮联接,另一端部与轴承、挡圈固定联接,轴承的外套与轴承座联接,轴承座与副壳体表面联接固定。
此减速器由于主、从齿轮采用变位齿轮,主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座,改变过去的悬臂状态,加强齿轮的工作强度,提高了减速器的寿命。
下面是设计说明书:
修改参数:输送带工作拉力:2300N
输送带工作速度:1.5m/s
滚筒直径:400mm
每日工作时数:24h
传动工作年限:3年
机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器目录
设计任务书……………………………………………………1
传动方案的拟定及说明………………………………………4
电动机的选择…………………………………………………4
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5
传动件的设计计算……………………………………………5
轴的设计计算…………………………………………………8
滚动轴承的选择及计算………………………………………14
键联接的选择及校核计算……………………………………16
连轴器的选择…………………………………………………16
减速器附件的选择……………………………………………17
润滑与密封……………………………………………………18
设计小结………………………………………………………18
参考资料目录…………………………………………………18
机械设计课程设计纯则碧任务书
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一.总体布置简图
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器
二.工作情况:
载荷平稳、单向旋转
三.原始数据
鼓轮的扭矩T(N?m):2200n
鼓轮的直径D(mm):450mm
运输带速度V(m/s):1.6m/s
带速允许偏差(%):5
使用年限(年):10
工作制度(班/日):2
四.设计内容
1.电动机的选择与运动参数计算;
2.斜齿轮传动设计计算
3.轴的设计
4.滚动轴承的选择
5.键和连轴器的选择与校核;
6.装配图、零件图的绘制
7.设计计算说明书的编写
五.设计任务
1.减速器总装配图一张
2.齿轮、轴零件图各一张
3.设计说明书一份
六.设计进度
1、第一阶段:总体计算和传动件参数计算
2、第二阶段:轴与轴系零件的设计
3、第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择
1)工作机所需功率Pw
Pw=3.4kW
2)电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η==0.904
Pd=3.76kW
3.电动机转速的选择
nd=(i1’?i2’…in’)nw
初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求盯哗
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:
i=nm/nw
nw=38.4
i=25.14
2.合理分配各级传动比
由于减速箱是同做举轴式布置,所以i1=i2。
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。
各轴转速、输入功率、输入转矩
项目电动机轴高速轴I中间轴II低速轴III鼓轮
转速(r/min)96096019238.438.4
功率(kW)43.963.843.723.57
转矩(N?m)39.839.4191925.2888.4
传动比11551
效率10.990.970.970.97
传动件设计计算
1.选精度等级、材料及齿数
1)材料及热处理;
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
2)精度等级选用7级精度;
3)试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的;
4)选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
2.按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算
按式(10—21)试算,即
dt≥
1)确定公式内的各计算数值
(1)试选Kt=1.6
(2)由图10-30选取区域系数ZH=2.433
(3)由表10-7选取尺宽系数φd=1
(4)由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62
(5)由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
(6)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
(7)由式10-13计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8
N2=N1/5=6.64×107
(8)由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98
(9)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa
2)计算
(1)试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥==67.85
(2)计算圆周速度
v===0.68m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm
mnt===3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm
b/h=67.85/7.63=8.89
(4)计算纵向重合度εβ
εβ==0.318×1×tan14=1.59
(5)计算载荷系数K
已知载荷平稳,所以取KA=1
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同,
故KHβ=1.12 0.18(1 0.6×1)1×1 0.23×1067.85=1.42
由表10—13查得KFβ=1.36
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得
d1==mm=73.6mm
(7)计算模数mn
mn=mm=3.74
3.按齿根弯曲强度设计
由式(10—17mn≥
1)确定计算参数
(1)计算载荷系数
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96
(2)根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数Yβ=0。88
(3)计算当量齿数
z1=z1/cosβ=20/cos14=21.89
z2=z2/cosβ=100/cos14=109.47
(4)查取齿型系数
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172
(5)查取应力校正系数
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798
(6)计算[σF]
σF1=500Mpa
σF2=380MPa
KFN1=0.95
KFN2=0.98
[σF1]=339.29Mpa
[σF2]=266MPa
(7)计算大、小齿轮的并加以比较
==0.0126
==0.01468
大齿轮的数值大。
2)设计计算
mn≥=2.4
mn=2.5
4.几何尺寸计算
1)计算中心距
z1=32.9,取z1=33
z2=165
a=255.07mm
a圆整后取255mm
2)按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arcos=1355’50”
3)计算大、小齿轮的分度圆直径
d1=85.00mm
d2=425mm
4)计算齿轮宽度
b=φdd1
b=85mm
B1=90mm,B2=85mm
5)结构设计
以大齿轮为例。
因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。
其他有关尺寸参看大齿轮零件图。
轴的设计计算
拟定输入轴齿轮为右旋
II轴:
1.初步确定轴的最小直径
d≥==34.2mm
2.求作用在齿轮上的受力
Ft1==899N
Fr1=Ft=337N
Fa1=Fttanβ=223N;
Ft2=4494N
Fr2=1685N
Fa2=1115N
3.轴的结构设计
1)拟定轴上零件的装配方案
i.I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。
ii.II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。
iii.III-IV段为小齿轮,外径90mm。
iv.IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。
v.V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。
vi.VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1.I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。
2.II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。
3.III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。
4.IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。
5.V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。
6.VI-VIII长度为44mm。
4.求轴上的载荷
66207.563.5
Fr1=1418.5N
Fr2=603.5N
查得轴承30307的Y值为1.6
Fd1=443N
Fd2=189N
因为两个齿轮旋向都是左旋。
故:Fa1=638N
Fa2=189N
5.精确校核轴的疲劳强度
1)判断危险截面
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面
2)截面IV右侧的
截面上的转切应力为
由于轴选用40cr,调质处理,所以
([2]P355表15-1)
a)综合系数的计算
由,经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为,,
([2]P38附表3-2经直线插入)
轴的材料敏感系数为,,
([2]P37附图3-1)
故有效应力集中系数为
查得尺寸系数为,扭转尺寸系数为,
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3)
轴采用磨削加工,表面质量系数为,
([2]P40附图3-4)
轴表面未经强化处理,即,则综合系数值为
b)碳钢系数的确定
碳钢的特性系数取为,
c)安全系数的计算
轴的疲劳安全系数为
故轴的选用安全。
I轴:
1.作用在齿轮上的力
FH1=FH2=337/2=168.5
Fv1=Fv2=889/2=444.5
2.初步确定轴的最小直径
3.轴的结构设计
1)确定轴上零件的装配方案
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
d)由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。
e)考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。
f)该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。
g)该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。
h)为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。
i)轴肩固定轴承,直径为42mm。
j)该段轴要安装轴承,直径定为35mm。
2)各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下:
a)该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。
b)该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。
c)该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。
d)该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。
e)该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。
f)该段由联轴器孔长决定为42mm
4.按弯扭合成应力校核轴的强度
W=62748N.mm
T=39400N.mm
45钢的强度极限为,又由于轴受的载荷为脉动的,所以。
III轴
1.作用在齿轮上的力
FH1=FH2=4494/2=2247N
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N
2.初步确定轴的最小直径
3.轴的结构设计
1)轴上零件的装配方案
2)据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
I-IIII-IVIV-VV-VIVI-VIIVII-VIII
直径607075877970
长度105113.758399.533.25
5.求轴上的载荷
Mm=316767N.mm
T=925200N.mm
6.弯扭校合
滚动轴承的选择及计算
I轴:
1.求两轴承受到的径向载荷
5、轴承30206的校核
1)径向力
2)派生力
3)轴向力
由于,
所以轴向力为,
4)当量载荷
由于,,
所以,,,。
由于为一般载荷,所以载荷系数为,故当量载荷为
5)轴承寿命的校核
II轴:
6、轴承30307的校核
1)径向力
2)派生力
,
3)轴向力
由于,
所以轴向力为,
4)当量载荷
由于,,
所以,,,。
由于为一般载荷,所以载荷系数为,故当量载荷为
5)轴承寿命的校核
III轴:
7、轴承32214的校核
1)径向力
2)派生力
3)轴向力
由于,
所以轴向力为,
4)当量载荷
由于,,
所以,,,。
由于为一般载荷,所以载荷系数为,故当量载荷为
5)轴承寿命的校核
键连接的选择及校核计算
代号直径
(mm)工作长度
(mm)工作高度
(mm)转矩
(N?m)极限应力
(MPa)
高速轴8×7×60(单头)25353.539.826.0
12×8×80(单头)4068439.87.32
中间轴12×8×70(单头)4058419141.2
低速轴20×12×80(单头)75606925.268.5
18×11×110(单头)601075.5925.252.4
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为,所以上述键皆安全。
连轴器的选择
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。
二、高速轴用联轴器的设计计算
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为,
计算转矩为
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84)
其主要参数如下:
材料HT200
公称转矩
轴孔直径,
轴孔长,
装配尺寸
半联轴器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
三、第二个联轴器的设计计算
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为,
计算转矩为
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84)
其主要参数如下:
材料HT200
公称转矩
轴孔直径
轴孔长,
装配尺寸
半联轴器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5
油面指示器
选用游标尺M16
起吊装置
采用箱盖吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
选用外六角油塞及垫片M16×1.5
润滑与密封
一、齿轮的润滑
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。
二、滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。
三、润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。
四、密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
设计小结
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的。
一级减速器设计说明书
设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动一2007年12月15日星期六23:41机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定…………….……………………………….2二、电动机的选择…………………………………陆梁…….…….2三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5五、传动零件的设计计算………………………………….….6六、轴的设计计算………………………………………….....12七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…19八、键联接的选择及计算………..……………………………22设计题目:V带——单级圆柱减速器第四组德州科技职业学院青岛校区设计者:####指导教师:%%%%二○○七年十二月计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1)工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载启动,使用年限10年,小批量生产,工作为二班工作制,运输带速允许误差正负5%。
(2)原始数据:工作拉力F=1250N;早空运带速V=1.70m/s;滚筒直径D=280mm。
二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.95×0.982×0.97×0.99×0.98×0.96=0.82(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总=1250×1.70/1000×0.82=2.6KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=60×960V/πD=60×960×1.70/π×280=111r/min按书P7表2-3推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n筒=(6~24)×111=666~2664r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格亏悄和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。
质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=960/111=8.62、分配各级伟动比(1)据指导书,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)(2)∵i总=i齿轮×I带∴i带=i总/i齿轮=8.6/6=1.4四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/1.4=686(r/min)nIII=nII/i齿轮=686/6=114(r/min)2、计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.6KWPII=PI×η带=2.6×0.96=2.496KWPIII=PII×η轴承×η齿轮=2.496×0.98×0.96=2.77KW3、计算各轴扭矩(N?mm)TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.6/960=25729N?mmTII=9.55×106PII/nII=9.55×106×2.496/686=34747.5N?mmTIII=9.55×106PIII/nIII=9.55×106×2.77/114=232048N?mm五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算(1)选择普通V带截型由课本表得:kA=1.2Pd=KAP=1.2×3=3.9KW由课本得:选用A型V带(2)确定带轮基准直径,并验算带速由课本得,推荐的小带轮基准直径为75~100mm则取dd1=100mmdd2=n1/n2?dd1=(960/686)×100=139mm由课本P74表5-4,取dd2=140mm实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/140=685.7r/min转速误差为:n2-n2’/n2=686-685.7/686=0.0004<0.05(允许)带速V:V=πdd1n1/60×1000=π×100×960/60×1000=5.03m/s在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩根据课本得0.7(dd1 dd2)≤a0≤2(dd1 dd2)0.7(100 140)≤a0≤2×(100 140)所以有:168mm≤a0≤480mm由课本P84式(5-15)得:L0=2a0 1.57(dd1 dd2) (dd2-dd1)2/4a0=2×400 1.57(100 140) (140-100)2/4×400=1024mm根据课本表7-3取Ld=1120mm根据课本P84式(5-16)得:a≈a0 Ld-L0/2=400 (1120-1024/2)=400 48=448mm(4)验算小带轮包角α1=1800-dd2-dd1/a×600=1800-140-100/448×600=1800-5.350=174.650>1200(适用)(5)确定带的根数根据课本(7-5)P0=0.74KW根据课本(7-6)△P0=0.11KW根据课本(7-7)Kα=0.99根据课本(7-23)KL=0.91由课本式(7-23)得Z=Pd/(P0 △P0)KαKL=3.9/(0.74 0.11)×0.99×0.91=5(6)计算轴上压力由课本查得q=0.1kg/m,由式(5-18)单根V带的初拉力:F0=500Pd/ZV(2.5/Kα-1) qV2=[500×3.9/5×5.03×(2.5/0.99-1) 0.1×5.032]N=160N则作用在轴承的压力FQ,FQ=2ZF0sinα1/2=2×5×158.01sin167.6/2=1250N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1≥76.43(kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3确定有关参数如下:传动比i齿=6取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:Z2=iZ1=6×20=120实际传动比I0=120/2=60传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%<2.5%可用齿数比:u=i0=6由课本取φd=0.9(3)转矩T1T1=9550×P/n1=9550×2.6/960=25.N?m(4)载荷系数k由课本取k=1(5)许用接触应力[σH][σH]=σHlimZNT/SH由课本查得:σHlim1=625MpaσHlim2=470Mpa由课本查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1=0.92ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=625×0.92/1.0Mpa=575[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=470×0.98/1.0Mpa=460故得:d1≥766(kT1(u 1)/φdu[σH]2)1/3=766[1×25.9×(6 1)/0.9×6×4602]1/3mm=38.3mm模数:m=d1/Z1=38.3/20=1.915mm根据课本表9-1取标准模数:m=2mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本式σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2×20mm=40mmd2=mZ2=2×120mm=240mm齿宽:b=φdd1=0.9×38.3mm=34.47mm取b=35mmb1=40mm(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=20,Z2=120由表相得YFa1=2.80YSa1=1.55YFa2=2.14YSa2=1.83(8)许用弯曲应力[σF]根据课本P136(6-53)式:[σF]=σFlimYSTYNT/SF由课本查得:σFlim1=288MpaσFlim2=191Mpa由图6-36查得:YNT1=0.88YNT2=0.9试验齿轮的应力修正系数YST=2按一般可靠度选取安全系数SF=1.25计算两轮的许用弯曲应力[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=288×2×0.88/1.25Mpa=410Mpa[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=191×2×0.9/1.25Mpa=204Mpa将求得的各参数代入式(6-49)σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(2×1×2586.583/35×22×20)×2.80×1.55Mpa=8Mpa<[σF]1σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(2×1×2586.583/35×22×120)×2.14×1.83Mpa=1.2Mpa<[σF]2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=m/2(Z1 Z2)=2/2(20 120)=140mm(10)计算齿轮的圆周速度VV=πd1n1/60×1000=3.14×40×960/60×1000=2.0096m/s六、轴的设计计算输入轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质,硬度217~255HBS根据课本并查表,取c=115d≥115(2.304/458.2)1/3mm=19.7mm考虑有键槽,将直径增大5%,则d=19.7×(1 5%)mm=20.69∴选d=22mm2、轴的结构设计(1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定(2)确定轴各段直径和长度工段:d1=22mm长度取L1=50mm∵h=2cc=1.5mmII段:d2=d1 2h=22 2×2×1.5=28mm∴d2=28mm初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长:L2=(2 20 16 55)=93mmIII段直径d3=35mmL3=L1-L=50-2=48mmⅣ段直径d4=45mm由手册得:c=1.5h=2c=2×1.5=3mmd4=d3 2h=35 2×3=41mm长度与右面的套筒相同,即L4=20mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:(30 3×2)=36mm因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mmⅤ段直径d5=30mm.长度L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm(3)按弯矩复合强度计算①求分度圆直径:已知d1=40mm②求转矩:已知T2=34747.5N?mm③求圆周力:Ft根据课本式得Ft=2T2/d2=69495/40=1737.375N④求径向力Fr根据课本式得Fr=Ft?tanα=1737.375×tan200=632N⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=50mm(1)绘制轴受力简图(如图a)(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)轴承支反力:FAY=FBY=Fr/2=316NFAZ=FBZ=Ft/2=868N由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为MC1=FAyL/2=235.3×50=11.765N?m(3)绘制水平面弯矩图(如图c)截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZL/2=631.61455×50=31.58N?m(4)绘制合弯矩图(如图d)MC=(MC12 MC22)1/2=(11.7652 31.582)1/2=43.345N?m(5)绘制扭矩图(如图e)转矩:T=9.55×(P2/n2)×106=35N?m(6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:Mec=[MC2 (αT)2]1/2=[43.3452 (1×35)2]1/2=55.5N?m(7)校核危险截面C的强度由式(6-3)σe=Mec/0.1d33=55.5/0.1×353=12.9MPa<[σ-1]b=60MPa∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)根据课本取c=115d≥c(P3/n3)1/3=115(2.77/114)1/3=34.5mm取d=35mm2、轴的结构设计(1)轴的零件定位,固定和装配单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算①求分度圆直径:已知d2=300mm②求转矩:已知T3=271N?m③求圆周力Ft:根据课本式得Ft=2T3/d2=2×271×103/300=1806.7N④求径向力式得Fr=Ft?tanα=1806.7×0.36379=657.2N⑤∵两轴承对称∴LA=LB=49mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=657.2/2=328.6NFAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MC1=FAYL/2=328.6×49=16.1N?m(3)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=903.35×49=44.26N?m(4)计算合成弯矩MC=(MC12 MC22)1/2=(16.12 44.262)1/2=47.1N?m(5)计算当量弯矩:根据课本得α=1Mec=[MC2 (αT)2]1/2=[47.12 (1×271)2]1/2=275.06N?m(6)校核危险截面C的强度由式(10-3)σe=Mec/(0.1d)=275.06/(0.1×453)=1.36Mpa<[σ-1]b=60Mpa∴此轴强度足够七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件,轴承预计寿命16×365×10=58400小时1、计算输入轴承(1)已知nⅡ=686r/min两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N初先两轴承为角接触球轴承7206AC型根据课本得轴承内部轴向力FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N(2)∵FS1 Fa=FS2Fa=0故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N(3)求系数x、yFA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63根据课本得e=0.68FA1/FR1
机械设计课程设计:一级圆柱齿轮减速器
这学期末我也要做机械设计课程设计,内容也是齿轮减速器!!呵呵……到时分享下
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