机械手毕业设计有哪些创新亮点？

导读：" 机械手作为一种自动化设备，在工业生产中起着重要的作用。在机械手的设计过程中，如何实现创新是一个关键问题。本文将介绍机械手毕业设计中可能具备的创新亮点。1.结构创新：-采用新型材料：使用轻量化材料如碳纤维等，可以降低机械手的重量，提高其运动速度和精度。-"

　　机械手作为一种自动化设备，在工业生产中起着重要的作用。

　　在机械手的设计过程中，如何实现创新是一个关键问题。

　　本文将介绍机械手毕业设计中可能具备的创新亮点。

1.结构创新：

　　-采用新型材料：使用轻量化材料如碳纤维等，可以降低机械手的重量，提高其运动速度和精度。

　　-优化机械结构：通过改变机械手的结构布局，优化关节的设计，可以提高机械手的稳定性和工作效率。

　　-引入柔性结构：引入柔性关节或柔性链条，可以提高机械手的适应性和灵活性，使其可以处理更多复杂的任务。

2.控制创新：

　　-引入智能控制算法：采用机器学习、人工智能等新兴技术，可以使机械手具备自主学习和优化能力，提高其自动化水平和智能化水平。

　　-高精度运动控制：通过采用先进的传感器和控制系统，实现机械手在运动过程中的高精度控制，提高其定位和取放件的准确性。

　　-多机械手协同控制：通过协同控制多个机械手的运动，可以实现更复杂的操作任务，提高生产效率。

3.功能创新：

　　-自适应抓取技术：通过引入视觉、力觉等传感器，实现机械手对不同形状、材料的自适应抓取，提高其抓取成功率和适应性。

　　-引入增强现实技术：将增强现实技术与机械手结合，可以提供更直观、交互性更强的操作界面，方便操作人员进行任务操作。

　　-多模式操作：引入多种操作模式，如手势识别、语音控制等，可以提高机械手的人机交互效果，使其更易于操作和控制。

4.应用创新：

　　-面向特定行业的设计：根据特定行业的需求，设计出具备特定功能的机械手，如医疗机械手、食品加工机械手等，提高行业的生产效率和质量。

　　-引入新领域的应用：将机械手技术应用到新的领域，如农业、环保等，可以为这些领域带来新的解决方案和发展机遇。

　　通过以上的创新亮点，机械手毕业设计可以更好地满足不同行业的需求，提高自动化生产的效率和质量。同时，这些创新亮点也为机械手领域的发展带来了新的机遇和挑战。

毕业设计创新点怎么写

毕业设计创新点写法如下：

　　1、资料创新，毕业论文的创新点该怎么写呢？首先就是资料创新。论文里面所用到资料可以用新的，最新的科袜吵研成果，专业最前沿的数据和资料，这斗唯个就要求同学们时刻关注一些相关的报纸新闻等，这样就可以第一时间获取。

　　2、方法创新，好多同学在写论文的时候，都会按照一些所谓的套路来写。

　　这样写确实不会错，但是老师已经看多了，觉告销侍得没有丝毫的新奇。

　　假如我们可以写出一种别人没有用过的方法，写出新颖得的感觉，这样就会给老师人耳目一新。

　　那也自然就会受到大家的青睐。

　　3、观点创新，别人从来没有提过的观点，你提出来了，这个就是观点创新。不过这个对于同学们来说有一定的难度，因为学术水平的高低，在这方面就可以体现出来出来，这个除了考验同学们的学术水平，也考验同学们的思维能力。

　　4、角度创新，大家都用同一个角度看待分析问题，而你选择另一个角度看待，不单单角度创新，可能最后得出的结论都会有一定的创新点。就像杨桃在正面看和侧面看是完全不一样的。

　　其实在准备写论文的时候，我们就已经阅读过大量的文献资料了，那论文的创新点就可以从这方面入手，想想你的论文与你看过的文献相比，有什么突破的地方，那这一点就是你论文的创新点。

有谁愿意帮我做一份关于机械手的毕业设计,我对机械手不是太了解,所以不...

前言（三人行设计网提供，免费下载）

　　在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。

　　那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。

　　但现在团轮的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交货周期缩短带来的挑战。

　　机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。

　　另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全。

　　同时，不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。

　　可见随着科技的进步，市场的发展，机械手的广泛应用已渐趋可能，在未来的制造业中，越来越多的机械手将被应用，越来越好的机械手将被创造，毫不夸张地说，机械手是人类是走向先进制造的一个标志，是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。因此如何设计出一个功能强大，结构稳定的机械手变成了迫在眉睫的问题。

目录

一.设计要求和功能分析4

二.基座旋转机构轴的设计及强度校核5

三.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核8

四.左右摇摆机构零件设计和强度校核11

五.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核14

六.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核19

七.机构各自由度的连接过程25

八.设计特色28

九.心得体会28

十.参考文献30

十一.任务分工31

十二.附录（零件及装配图）31

设计要求

　　该机械臂用于物流生产线上物品的抓取和易位。整个机械臂安装在一个回转支座上尺燃，回转角度范围为360度；小臂相对于大臂可摆动，摆动范围为60-120度；小臂末端的手腕也可以摆动，摆动范围为-60度到 60度；手腕的末端安装一机械手，机械手具有开闭能力，用于直径30-45mm工件的抓取，工件长度350mm，重量8kg。

功能分析

　　系统共有6个自由度，分别是夹紧、旋转、俯仰（1）、左右摇摆、俯仰（2）及基座的回转。

　　基座的回转自由度可以进行360度的回转；与基座相连的俯仰机构（包含液压缸）可进行俯仰动作，幅度较大，可以满足60-120度的俯仰要求，与此相连部分为左右摇摆机构，能够完成-60~60度的左右来回摆动，接着下去的是俯仰机构，与摇摆机构内部类似，亦可完成-60~60度的上下俯仰动作，最后的是旋转部分与手指部分，旋转部分可以正反旋转，手指部分通过在手腕上滑槽来控塌困信制收放动作。机构采用液压控制各自由度的动作，简单方便且功率大，各自由度之间相互联系且独立，动作时互不干涉。

搬运机械手毕业设计

毕业设计搬运送料机械手设计及Solidworks运动仿真，正文共37页，12065字，附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计

　　目录

　　摘要1

　　第一章机械手设计任务书1

　　1.1毕业设计目的1

　　1.2本课题的内容和要求2

　　第二章抓取机构设计4

　　2.1手部设计计算4

　　2.2腕部设计计算7

　　2.3臂伸缩机构设计8

　　第三章液压系统原理设计及草图11

　　3.1手部抓取缸11

　　3.2腕部摆动液压回路12

　　3.3小臂伸缩缸液压回路13

　　3.4总体系统图14

　　第四章机身机座的结构设计15

　　4.1电机的选择16

　　4.2减速器的选择17

　　4.3螺柱的设计与校核17

　　第五章机械手的定位与平稳性19

　　5.1常用的定位方式19

　　5.2影响平稳性和定位精度的因素19

　　5.3机械手运动的缓冲装置20

　　第六章机械手的控制21

　　第七章机械手的组成与分类22

　　7.1机械手组成22

　　7.2机械手分类24

　　第八章机械手Solidworks三维造型25

　　8.1上手爪造型26

　　8.2螺栓的绘制30

　　毕业设计感想35

　　参考资料36

　　摘要

　　　　本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。

　　工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化首扰技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

　　因而具有强大的生命力受到人们者卖旦的广泛重视和欢迎。

　　实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

　　工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。

　　此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

　　　　本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真配租，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。

　　它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。

　　上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

　　关键字机械手，AutoCAD，Solidworks

求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析

　　摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

　　关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。

　　因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密1

应用实例飞速发展，机器性能要求比较

　　高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误

链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加

较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及

　　5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此，结构

刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上

　　引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。

提出了使用额外的实时测量运动

　　平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台

　　创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量

解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以

　　受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统

机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度

　　机。在三自由度串联机构都采用

　　副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

　　测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接

　　。当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器

片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭

两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对

角落的变化信号，通过运行

运动学正解的实时显示测试程序移动部件缓链的当前位置

　　量每块板，为了实现位置测量。

2

精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部

　　零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得

　　形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差

　　是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念

错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形

测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试

　　误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到

测试结果，

　　必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即

△X=X-X0

公式：△x---定义测试误差;

x--测量值;

　　X0---真正的价值。

　　其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差

1）数学表达式错误划分---

相对绝对误差和误差;-工具

2）源行哪铅错误的划分和错误的错误

可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度

误差，随机误差和粗差法

3）;

4）按条件除法---基本误差和附加误差;

5）除以测得的速度误差---静态和动态误差

　　较差。误差误差

2.3间接测量/>间接测量过程中直接测量误差

　　行的基础上。物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量

　　直接测量的量来确定。由于直接测量

难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误

　　计算不可避免地包含错误。

间接测量法是

世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到

　　间接测量。

间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量

寻求间接测量误差，即误差变量从

著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差

　　找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4

在一定的测试条件，测试方法和目标站

米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体

　　法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常档好应在测试前的分析和实验，以确定

的影响是从淘汰的原因，或给予纠正

　　测量。

若使系统误差减小到其随机误差

的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用

　　作为错误处理的机器。

然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误

　　差。特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就

关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误

　　差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。

　　系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而

　　不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变

位置，而不影响其分布与实际点Bufan

　　周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的

效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，

　　不是偶然波动。

如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重

复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则

　　残差和均方根错误。因此，它不仅会改变随机误差的分布

位置，也使变形的分布，这将使它

　　残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，

法应提供以消除其原因，或取得系统误差的变量值的规律，

在所有测量数据得到修正，然后将数据计数纠正

　　计算测量结果和测量误差。

对于工程测量，只需要满足精度要求，因此，并不需要计算和

　　特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度，只

精度编码盘可以被认为是，与由机械系统测量

　　校准时造成的误差消除。

为了提高测量臂设计系列机身的准确性

尽量做到以下几点：

1）在会议

前提下使用车身刚度的高精度测量要求，各机构应尽量使体积小，重量轻;

2）采用高精度检测传感器，如线性位移测量

　　光栅角位移与码盘。

　　3）合理补偿各种错误。

据三度选择测量臂

　　码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。

　　编码引起的圆盘3Δ3错误，导致错误的编码盘2为Δ2，码盘3和2可引起对Δ3 Δ2。如果码盘1

　　引起的总误差误差Δ1，然后3码盘造成的。Δ=

Δ12 （Δ2 Δ3）2

根据测量的要求，Δ必须小于20微米，最大不得超过

　　50微米。

码盘设置m的最小分辨率，则m=2π25000=

　　0.000251rad。精度编码盘取决于两个方面，一个码线刻板

准确性和第二输出信号，当输出信号为正

串，编码器的分辨率可以提高20倍，此时的编码盘BR/>实际米真正的分辨率=0.000251/20=1.255×10-5rad，

其中：

Δ12=（1.255×10-5×0.6）2

Δ2=1.255×10-5×0.6

Δ3=1.255×10-5×0.3

Δ=13.364×10-6M=13.364μm<20μm的

　　所选择的编码器可以达到的测量精度要求。

参考文献1孙迪生，王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社

2成大先主编·机械设计图纸（第5卷）和化学工业出版社3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社

4阳新荣，凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术

·湖南科学技术出版社

5路祥生，杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社

7[日]熊风扇/>6编·机器人控制·科学出版社

求机械类的毕业设计小结

　　让你参考哦!车工实训是一门实践基础课，是机电类极其它各专业学生学习工程材料课程必不可少的先修课，是非机类有关专业教学计划中重要的实践教学环节。

　　它对于培养我们的动手能力有很大的意义。

　　而且可以使我们了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术。

　　鉴于此，我在暑假的7月10至8月25日我到工厂参加了车工实习,这也许只是一段很平凡的时光.然而对于我来说却是意义非凡.这是,我第一次以实习生的身份参加了实习.对于,,这样一个短暂的时间学习说真的.学不到什么东西的.但自己也深知自己的处境.社会目前的发展不容我们有其它的疑虑残酷的竞争机制让我们不得不从新省视自己.给自己制定一个切实可行的合理目标是最现实不过.作为机电一体化专业的一名学生，学好理论知识固然重要，但动手能力也是至关重要，现在的很多大学生，特别是来自城市的同学，平时自己动手的机会少，动手的能力差，很难适应以后社会对全面人才的需求。

　　而金工实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂，在各种各样的工件和机器的车间里，自己动手，亲身体验，这些对我们的帮助是巨大的。

　　感谢学校为我纤液们提供这样的机会身为机电学子掌握一项技能是最根本的出入.。

　　"不求工资待遇,只求与技施之".这是我求技的根本原则.通过,熟人介绍我很荣幸的被本地的一家企业录用了,于是每天我都和其它的员工一样准时的上班.但是我与他们毁行物唯一的区别就是我没有工资.对于此,我没有任何的埋怨,我能够被录用我已身感为荣.7月10早上7:30分我们准时上班,师傅给我的一个任务就是把我们所要加工的零件的图纸看懂.这对于我而言没有什么大的难度,因为这在学校里早就当基础课学习过.在对图纸了解过后师傅给予我的第二个任务就给做好的"阀体"攻丝,它是整个工件的最后一道工序,如果说在此工序上出了差错,整个"阀体"就是一只报废的产品.讲的通俗一点就是说四五十圆钱就飞走了.公司讲究的是效益那里容得我们出很多的错误.所以我们在操作的时候特别的谨慎,幸运的是在操作过程当中未出现过任何的错误，所做的产品也全部通过了验收.不过也有做不足的地方。

　　例如:攻丝的时候攻的深度过深或过浅，一时无法找到手感操作时手抓套筒的力度不过等等一系列的问题.不过这些问题,在以后的工作中也被逐渐的克服.在做整个"阀体".要经过取材.下料.车外圆.钻孔.车内孔.做内螺纹.做外螺纹等一系列的工序.当然"攻丝"是最后的一道工序,在以上我所举列工序中除了，内螺纹.外螺纹我不可以胜任以外。

　　其它，的对于我而言只是做的越多，最大的好处就是不断的熟练。

　　我的基本操作已经达到了师傅的要求。

　　也许，因为我还不到做公制和阴制的“火候”。

　　师傅，是不会让我做对于我而言有“难度”的活。

　　当我把所有的“阀体”攻完丝以后，师傅要我去做的就是给阀体下料，原本认为下料是一件简单而又轻松的活。

　　那里想到，与自己所估计的完全是不一样的事情熟话说“说起来容易，做起来难”。

　　我在这里有切身的体会，我就连最基本的打刀和定位都做不好。

　　我压根没有想过，打刀却是件如此有讲究的事情看师傅的动作示范我都有点目登可呆了，在学校里似乎没有师傅讲的这样精辟。

　　于是，我开始练起打刀来也许这是一件非常可笑的事情。

　　然而，我却不是这样认为人都需要了解一件事情，都要经历这样一个过程，从无知到认识到改进在从改进到创新。

　　于是乎，并没有太在意别人的目光一直练到可以让自己不在飞速旋转的转盘有任何的恐惧感时才停止。

　　那时，我不敢说我已经熟练了但我可以说我已经可以运用自如了。

　　主动，承担后果往往要比后果造成的影响要小得多。

　　记得，在一次下料时由于定位发生错误。

　　竟然，800多只中有50多只在标准尺寸上足足短了一个毫米，这是个很大的错误。

　　其实，在下料的时候已经发现有50多只发生意外。

　　但我没有把已经发生意外的事情告诉师傅。

　　事后，我在回忆在下料为什么会发生这样低级错误。

　　答案，竟然是我把尺寸看错了。

　　那是个怎么的问题，即使是现在也无法用言语来形容。

　　我不知道怎么样和师傅提及此事。

　　记得，他说过标准尺寸是54毫米，即使是39.9毫米也是一只报废的产品。

　　这其中,只有10丝的误差(10丝相当与一般人头发丝的1.4倍左右)50多只即使是原材料也要1000多元.我真的不知道该怎么办?所以我选择了沉默但是心理,真的是承受不住压力.自己带戚告诉自己做人,不能没有原则性.于是,我把事情发生的经过告诉了师傅.在这之前我也想了很多,同时也做了最坏的打算那就是陪钱,在卷铺盖走人.然而,让我感到惊奇的是我把事情的原委告诉了师傅以后他并没有太责怪我的意思.只是说,你怎么这么不小心啊!我当时,呆住了,一句话也没有说我应该对此事付完全责任.不可避免的惩罚在我看来都是必要.师傅,这样的话让我感到非常的意外!不多,的言语体现了他宽容的心胸.事情到此就结束了吗?不不不,不会就这样结束.一次,惨痛的教训,我要永远的铭记在心头.让它成为一种警戒.让自己以后犯这种低级错误.。

厂里的规模,说不大也不大,说小也不小.只是在我们这个小城镇小有名气而已.厂里的产品很多如:"下阀体"."紧固套".偏心抡"."自动空气阀"等等一系列产品.我们的产品都是组装成品.很少,有独立的个体也就是说一件产品有很多工人所做的零件组成.并且,厂里最有特色的就是救生用品.当我得知自己所做的阀体就是其中的一个部件时,我感觉自己身上的任务更加重大了.我们产品质量好坏直接关系到别人的生命安全问题.如果,你在从事这项工作也应该会认真一些!

精湛的技艺,只有通过多做多思总结,才能够达到.我做了一个多月竟然连一个小小的钻头也磨不会,说这句话我并不感到可耻.因为,我相信达到一定的技能并非朝夕之事.而是,长远之计.厂里有个经验丰富的李师傅,他已经有20余年的工龄了.他的刀具真可谓是"鬼斧神工"之做.工艺,十分了得.记得,最让我感到惊叹的是一个叫"空气进气嘴"的工件.他是用在大型的蒸汽机上的,工艺要求非常的高.它是做一个过盈配合.在一般人看来这样做肯定是有间隙.但经过他的一繁加工之后,让间隙不覆存在.看上去就像是一个零件造出来.工艺之精湛实在让人为之感叹.其手艺之高,刀具之锋利.我只能高呼"佩服.佩服".

学的都用到,在学校里学习的.我现在通过社会实践我都用到.同时,现在更加明白在课堂上好好听老师讲课的重要性.在"机械设计"课中学过的,凸轮机构有四个过程,推程.进休止.远休止.回程!配合,有三种方式,在这里我们用到的是过盈配合.其中,在学校实习过的刨床，气焊，气割，车工，焊接，钳工，拆装，铣工我在这里也同样的用到了.同时，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力,也学到了学校中无法学到的东西.那就是工件尺寸精度的要求.如果说尺寸无精度,那么哪里会有合格的产品呢?厂里,对于每一件产品都是经过严格的质量把关.从中,.我可以学到不管做什么学问或者事件,都要注意"尺度".

机械类毕业设计开题报告范文?

　　１课题名称数控铣床及加工中心产品设计２选题理由制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一，经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术，而机床是机械制造技术重要的载体，它标志着一个国家的生产能力和技术水平。

　　机床工业是国民经济的一个重要先行部门，担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，以1994年为例，全世界基础的消费额达261.7亿美元。

　　其中美国的消费额56亿美元、中国33.6亿美元。

　　所以，在我国国民经济建设中，机床工业起着重要的作用。

　　然而在机械制造业中，大批大量生产时采用专用机床、组合机床、专用自动线等并配以相应的工装，这些设备的初期投资费用大、生产准备时间长，并且不适应产品的更新换代。

　　单件小批生产时，由于产品多变而不宜采用专用机床，特别是在国防、航空、航天和深潜的部门，其零件的精度要求非常高，几何形状也日趋复杂，且改型频繁，生产周期短，这就要求迅速适应不同零件的加工。

　　书空机床就是在这样的背景下产生和发展起来的一种新型自动化机床，它较好的解决了小批量、品种多变化、形状复杂和精度高的零件的自动化加工问题。

　　随着计算机技术，特别是微型计算机技术的发展及其在数控机床上的应用，机床数控技术正从普通数控向计算机数控发展。

　　一个国家数控机床的拥有量（相对值），标志着这个国家机械制造业的现代化程度。

　　数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例，因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。

　　３国内外研究现状当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。

　　长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以後加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。

　　中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今後如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。

　　数控机床出现至今的50年，随科技、特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。

　　美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。

　　例如：在１９世纪初时是１mm级，到颂念２０世纪初时提高到了０.０１mm级．而近３０年来，普通机械加工的精度已从０.０1mm提高到０.００５mm级，精密加工的精度已从１um级提高到０.０２um级，超精密加工的精度已从０.～０.０１um级进入纳米级．在表面粗糙度方面，日本用萤光碳素泡沫抛光剂和细微SiO2粉末抛光工作，成功获得了小于０.０００５um的表面粗糙度．过去们只注意表面粗糙度、波度和纹理等表面特征，忽视了表面之下０.３８mm范围内的内部效应，即次表面效应对零件可靠性的影响．这方面尚需深入研究，采取相应措施，方能提高产品的质量和使用寿命及可靠性．中国於1958年研制出第一台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。

　　在1958～1979年间为第一阶段，从1979年至今为第二阶段。

　　第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又明樱薯一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用於生产而停顿。

　　主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。

　　在第二阶段从日、德、美、西班牙先後引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国(地区)引进数控机床先进技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。

　　在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。

　　至今许多重要功激者能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处於从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。

　　存在的主要问题包括：缺乏象日本“机电法”、“机信法”那样的指引；严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，基本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。