数控机床PLC的毕业设计如何实现？

作者：席云鸿时间：2023-07-24 15:39:10

导读：" 数控机床是现代制造业中非常重要的设备，它能够通过计算机控制实现高精度、高效率的加工。而PLC（可编程控制器）则是数控机床中的重要组成部分，它能够通过编程实现各种功能，如运动控制、监测和报警等。在毕业设计中，如何实现数控机床PLC的功能是一个关键问题。下面将介绍一"

　　数控机床是现代制造业中非常重要的设备，它能够通过计算机控制实现高精度、高效率的加工。

　　而PLC（可编程控制器）则是数控机床中的重要组成部分，它能够通过编程实现各种功能，如运动控制、监测和报警等。

　　在毕业设计中，如何实现数控机床PLC的功能是一个关键问题。

　　下面将介绍一些解决方案。

1.硬件选择

　　-选择适合的PLC型号和规格，满足数控机床PLC的需求。

　　-选择适合的输入输出模块，用于连接数控机床的各种传感器和执行器。

2.PLC编程

　　-学习PLC编程语言，如LadderDiagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）等。

　　-根据数控机床的功能需求，设计PLC程序框图，确定各个功能的实现方式。

3.运动控制

　　-使用PLC提供的运动控制功能，实现数控机床的运动控制，如坐标轴控制、速度控制等。

　　-根据数控机床的运动规划算法，编写PLC程序，实现运动控制的精度和稳定性。

4.监测和报警

　　-通过PLC的输入模块连接数控机床的传感器，如温度传感器、压力传感器等。

　　-编写PLC程序，实时监测数控机床的各个参数，并根据设定的阈值进行报警处理。

5.人机界面

　　-使用PLC提供的人机界面功能，设计操作界面，方便操作员对数控机床进行监控和控制。

　　-根据数控机床的功能需求，设计合适的操作界面，包括参数设置、运行状态显示等。

6.故障诊断和维护

　　-在PLC程序中加入故障诊断功能，通过监测数控机床的各个参数，判断是否存在故障。

　　-提供维护接口，方便维修人员对数控机床进行维护和修复。

　　通过以上的解决方案，可以实现数控机床PLC的功能，并提高数控机床的加工效率和质量。当然，具体的实施方案还需要根据具体的毕业设计要求和数控机床的特点进行调整和完善。

求:PLC在机床控制中的作用的毕业设计论文。

　　PLC在组合机床控制中的应用

　　一.可编程控制器的定义

　　　　可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

　　在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

　　它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　”。

　　二.PLC的特点

　　1可靠性高，抗干扰能力强

　　　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。

　　PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

　　例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

　　一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

　　从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

　　此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

　　在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

　　这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

　　2配套齐全，功能完善，适用性强

　　　　PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

　　可以用于各种规模的工业控制场合。

　　除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

　　近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

　　加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

　　3易学易用，深受兄敬猜工程技术人员欢迎

　　　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

　　它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

　　梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

　　为不熟悉羡型电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

　　4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

　　　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的稿隐接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

　　更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

　　这很适合多品种、小批量的生产场合。

　　5体积小，重量轻，能耗低

　　　　以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

　　三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台

　　　　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

　　1开关量的逻辑控制

　　　　这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

　　2模拟量控制

　　　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

　　为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

　　PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

　　3运动控制

　　　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

　　从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

　　如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

　　世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

　　4过程控制

　　　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

　　作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

　　PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

　　大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。

　　PID处理一般是运行专用的PID子程序。

　　过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

　　5数据处理

　　　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

　　这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

　　数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

　　6通信及联网

　　　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

　　随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。

　　新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

　　7PLC控制的数控滑台结构

　　　　一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，

　　　　伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。

　　8控制系统的软件结构

　　　　软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。

　　　　由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。

　　为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。

　　例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。

　　9PLC控制系统的接地方法

　　　　（1）由于PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因（如腐蚀、绝缘破损等）而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于36V供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。

　　　　（2）PLC控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式。

　　　　（3）为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。

　　　　一般以上接地方法的控制原则是：保护地和工作地不能混用，这是由于在每一段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是一个非常严重的干扰。屏蔽地，当信号电路是单点接地时，低频电缆的屏蔽层也应单点接地，如果电缆的屏蔽层接地点有一个以上时，将产生噪声电流，形成噪声干扰源。

　　　　本系统采用的接地电阻都需要在规定的范围内，对于PLC组成的控制系统一般应小于4Ω，而且要有足够的机械强度，事前都需要进行防腐处理。PLC组成的控制系统进行单独设置接地系统，也可以利用现场条件进行“等电位联结”进行接地设计。

　　10PLC控制梯形图：

　　　　梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。

　　它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。

　　内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。

　　最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。

　　母线是用来连接指令组的。

　　下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：。

　　　　它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

　　11梯形图与助记符的对应关系：

　　　　助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。

　　一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。

　　有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。

　　上图的助记符程序为：。

　　地址指令变量

　　0000LDX000

　　0001ORX010

　　0002ANDNOTX001

　　0003OUTY000

　　0004END

　　　　反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

　　12梯形图与电气原理图的关系：

　　　　如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。

　　如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。

　　这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。

　　　　有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

　　四、数控滑台的PLC控制方法

　　数控滑台的控制因素主要有三个：

　　1行程控制

　　　　一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。

　　由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。

　　由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：。

　　n=DL/d（1）

　　式中DL——伺服机构的位移量（mm）

　　d——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）

　　2进给速度控制

　　伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

　　3进给方向控制

　　　　进给方向控制即步进电机的转向控制。

　　步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。

　　因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

　　五.PLC的国内外状况

　　　　世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。

　　限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。

　　20世纪70年代初出现了微处理器。

　　人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

　　为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。

　　此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

　　　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

　　更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

　　20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

　　这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。

　　这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

　　这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

　　　　20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

　　从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

　　目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

　　　　我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。

　　最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。

　　接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。

　　目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。

　　上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。

　　此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。

　　可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

　　六.PLC未来展望

　　　　21世纪，PLC会有更大的发展。

　　从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。

　　目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。

　　伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

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基于数控机床的PLC技术的研究

楼上那一位加上以下的，自己整合一下

　　1、PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

　　“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

　　PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　”。

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。

　　PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

　　例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。

　　一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。

　　此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

　　在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及绝慎设备也获得故障自诊断保护。

　　这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强

　　PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。

　　可以用于各种规模的工业控制场合。

　　除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

　　近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

　　加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

　　它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

　　梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

　　为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

　　更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

　　这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低

3.PLC的应用领域

3.1开关量的逻辑控制

　　这是PLC最基本、最广泛的御仔应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。

　　为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。

　　PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

　　从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。

　　如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

　　世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种镇宏汪机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制

　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

　　作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

　　PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

　　大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。

　　PID处理一般是运行专用的PID子程序。

　　过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。

　　这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。

　　数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。

　　随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。

　　新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4.PLC的国内外状况

　　在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

　　传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

　　1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable,是世界上公认的第一台PLC.。

　　限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。

　　20世纪70年代初出现了微处理器。

　　人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

　　此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。

　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

　　更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

　　20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

　　这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。

　　这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

　　这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

　　20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

　　目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

　　我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。

　　最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。

　　接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。

　　目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。

　　此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。

　　可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5.PLC未来展望

　　21世纪，PLC会有更大的发展。

　　目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。

　　伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1.2PLC的构成

　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

　　固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

　　模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3CPU的构成

　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。

　　CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。

　　但工作节奏由震荡信号控制。

　　运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。

　　寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4I/O模块

　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。

　　I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

　　输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。

　　I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5电源模块

　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。

　　同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。

　　电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6底板或机架

　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7PLC系统的其它设备

1.7.1

　　编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。

　　小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。

　　也就是我们系统的上位机。

　　1.7.2人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8PLC的通信联网

　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

　　之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

　　多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

　　PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS。

　　或工业以太网进行联网。

2PLC控制系统的设计基本原则

　　2.1最大限度的满足被控对象的控制要求。

　　2.2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

　　2.3保证控制系统安全可靠。

　　2.4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3PLC软件系统及常用编程语言

　　3.1PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

　　系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。

　　系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。

　　用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。

　　STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2PLC提供的编程语言

3.2.1标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

　　3.2.1.1它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

　　3.2.1.2梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

　　3.2.1.3梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

　　3.2.1.4内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

　　3.2.1.5PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

　　3.2.2语句表语言，类似于汇编语言。

　　3.2.3逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4STEP7程序的使用

　　4.1创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

　　4.2组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

　　4.3组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

　　4.4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

　　4.5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

　　4.6创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。

　　创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。

　　我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

　　4.7下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

　　RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5WINCC程序的使用

　　5.1简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。

　　具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。

　　WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2WINCC简单使用步骤

　　5.2.1变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

　　5.2.4变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

　　5.2.6全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。

　　全局脚本动作用于过程执行的运行中。

　　一个触发可以开始这些动作的执行。

　　5.2.8交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献

[1]林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994

[2]田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994

[3]张万忠.可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2001.12

[4]于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为PowerLineCommunication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式

1、主要特点

　　①结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

　　②传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlugAV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlugAV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

　　③范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。

　　虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。

　　而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。

　　由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。

　　这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。

　　终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

　　④低成本。

　　充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。

　　无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。

　　相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。

　　目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

　　⑤适用面广。